深度技術

iToF

IMU

三軸 線加速度 + 三軸 角速度

SDK

Orbbec SDK

Orbbec SDK K4A Wrapper

連接方式

1：DC供電+Type-C 數據傳輸

2：Type-C供電+Type-C數據傳輸

深度參數

深度FOV

NFoV：H75 ° V65 °

WFoV：H120° V120°

深度解像度@幀率

WFoV unbinned：1024 × 1024@5/15fps

WFoV binned：512 × 512@5/15/25/30fps

NFoV unbinned：640 × 576@5/15/25/30fps

NFoV binned：320 × 288@5/15/25/30fps

深度相對精度

0.15%@1m

激光波長850nm，環境光2.2 μW/cm2/nm，物體表面反射率：15% 到 95%

相對精度：隨機誤差標準差≤17mm

絕對精度：典型系統誤差 < 11 mm + 0.1% 的距離（無多路徑干擾）

RGB參數

彩色相機FoV

H 80° V 51°（16：9）

H 65° V 51°（4：3）

彩色圖像解像度@幀率、圖像格式

16：9

3840 x 2160@5/15/25/30fps MJPEG

2560 x 1440@5/15/25/30fps MJPEG

1920 x 1080@5/15/25/30fps MJPEG

1280 x 720@5/15/25/30fps MJPEG、YUY2、NV12

4：3

1280 x 960@5/15/25/30fps MJPEG

快門類型

捲簾快門

電氣參數

供電方式

DC/Type-C

供電建議

DC 12V 2A

Type-C 5V 3A

功耗

平均功耗:

DC供電+Type-C 數據傳輸：4.7W

Type-C供電+Type-C數據傳輸：4.3W

物理參數

工作溫度

10℃ - 25℃

尺寸*

115.30×64.95×40.26mm ± 0.3mm

整機重量

348g ± 3g

數據接口

USB 3.0 Type-C 母座

8 Pin-Connector  母座

安裝方式

1x 1/4-20 UNC 螺孔

4x M2.5 螺孔

系統要求

適用操作系統

Windows 10、 Linux Ubuntu 18.04 (x64)

主機要求

第七代 Intel® CoreTM i5 處理器（四核 2.4   GHz 或更快）

4 GB 內存

支持 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的圖形驅動程序