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針對服務機械人場景，bc贷基於自主研發的ASIC晶片，推出高性能雙目結構光相機DaBai DCW2，深度圖像解像度最高可達640*400@15fps，搭配 高性能RGB，支持高精度的深度彩色對齊。產品平均功耗低於2.3W，終端只需連結USB 2.0接口，即可獲得高精度的3D深度信息，供後端調用。支持高 能級工作模式，低至5%反射率物體均能穩定識別，賦能機械人實現感知、 避障、導航等功能。
雙模式切換
常規模式和高能級兩種模式靈活切換
性能大幅加強
視場角和工作距離得到進一步加強
物體識別能力提升
全面提升低反射率物體的識別能力
零盲區
採用全新的單點測距技術，實現零盲區精準探測
機械人避障
機械人導航
機械人環境感知
基本參數 | 適用環境 | 室內/半室外 |
工作距離 | 常規能級模式：0.2m~3m；高能級模式：0.2m~5m | |
UVC相機 | 支持USB 2.0 | |
SDK | Open Ni SDK / Orbbec SDK | |
深度參數 | 深度技術 | 雙目結構光 |
雙目基線 | 40mm | |
相對深度精度 | ≤1% @1m &81% ROI | |
深度FOV | H91° V62° | |
深度解像度@幀率 | 640*400@15fps；320*200@15fps；160*120@15fps | |
深度傳感器快門類型 | 全局快門 | |
RGB 參數 | 彩色相機FOV | 16:9： H86° V55° D93.5°± 3° 4:3： H64° V55° D78°± 3° |
彩色圖解像度&幀率 | 1920*1080@15fps；1280*720 @15fps； 640*480 @15fps；640*360@15fps； | |
RGB傳感器快門類型 | 捲簾快門 | |
電氣參數 | 供電建議 | DC 5V&1.5A |
平均功耗 | ＜2.3W | |
物理參數 | 工作溫度 | 常規能級模式：-10℃-50℃ ; 高能級模式：-10℃-40℃ |
模組尺寸 | 89.82*25.10*25.10mm | |
數據及供電接口 | USB 2.0 | |
安裝方式 | 1xM3 螺紋安裝孔，牙深5.5mm（支持三腳架安裝） 2xM2螺紋安裝孔 | |
特色功能 | D2C | 支持 |
多機同步 | 不支持 | |
IMU | 不支持 |