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全新3D相機
搭載bc贷全新雙目結構光3D相機Orbbec Gemini 2
英偉達算力平台
搭載英偉達Jetson Nano 4G版算力平台
兼容多軟件平台
兼容英偉達Jetpack ，DeepStream，VisionWorks等軟件平台
豐富硬件接口
支持連接多種硬件外設，滿足多場景需求
預置Orbbec SDK
提供用於3D相機的應用開發API和相關參考示例及示例源碼
機械人感知
3D掃描與重建
體積測量
體感互動
基本參數 | 適用環境 | 室內 |
算力平台 | 英偉達 Jetson Nano | |
深度技術 | 雙目結構光 | |
工作範圍 | 0.15m-10m | |
推薦工作範圍 | 0.2m - 5m | |
IMU | 三軸 線加速度 + 三軸 角速度 | |
UVC相機 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
基礎SDK | Orbbec SDK | |
算法SDK | Orbbec Face Reconstruction SDK | |
深度參數 | 雙目基線 | 50mm |
REMS相對精度 | ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI) | |
最小深度*1 （Min-Z） | 深度圖像：0.15m LDP：1mm | |
深度工作模式 | Unbinned Dense Default：精度和質量優先 Unbinned Sparse Default：平衡質量與功耗，提升低反和半室外效果 Binned Sparse Default：低功耗，小盲區，高幀率 | |
深度FoV*2 | H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m | |
深度圖像解像度@幀率*3 | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps | |
深度傳感器快門方式 | 全局快門 | |
RGB參數 | 彩色相機FoV*2 | 16:9 H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3° 4:3 H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3° |
彩色圖像解像度@幀率*4 | 1920 x 1080@30fps 1280 x 720@60fps | |
彩色傳感器快門方式 | 捲簾快門 | |
電氣參數 | 供電建議 | DC 12V ≥3A |
功耗 | 平均功耗 <12W | |
物理參數 | 工作溫度 | 0℃ - 40℃ |
尺寸 | 200 x 100 x 90 mm ± 0.3mm | |
數據端口 | 2 x USB 3.0 Type A 1 x USB 3.0 Type C | |
2 x USB 2.0 Type A 1 x USB 2.0 Type C （燒錄固件） | ||
UART ：6 PIN | ||
GPIO：40 PIN | ||
顯示接口1：HDMI 顯示接口2：DP | ||
存儲擴展1：Micro TF | ||
存儲擴展2：M.2 （M Key） | ||
網絡傳輸：千兆以太網Rj 45 | ||
RTC ：電池CR2032 | ||
供電端口 | 12V DC 802.3.at POE | |
相機多機同步端口 | 8-pin 母座 | |