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超高分辨
深度解像度可達1600x1200@30fps
精準穩定
多種環境溫度下提供1m處RMSE ＜ 1.5mm的穩定深度測量性能
D2C時空對齊
不同解像度下的深度信息與彩色信息空間對齊
多機抗干擾
靈活豐富的多機同步功能
慣性傳感
集成高性能6軸IMU
體積測量
體感交互
室內掃描
基本參數 | 適用環境 | 室內/半室外 |
最大深度工作範圍 | 0.6m - 8m | |
推薦深度工作範圍 | 0.6m - 5m | |
IMU | 三軸 線加速度 + 三軸 角速度 | |
UVC相機 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
SDK | Orbbec SDK | |
深度參數 | 深度技術 | 單目結構光 |
基線 | 75mm | |
RMSE相對精度 | ≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI) | |
深度FoV*1 | H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m | |
深度圖像解像度@幀率 | 1600x1200@30fps 640x480 @30fps | |
深度傳感器快門方式 | 全局快門 | |
RGB參數 | 彩色模組FoV*1 | 16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3° |
彩色圖像解像度@幀率 | 最高支持1920x1080@30 fps | |
彩色傳感器快門方式 | 捲簾快門 | |
電氣參數 | 供電建議 | DC 5V & ≥1.5A |
功耗 | 平均功耗 ≤3.0W | |
物理參數 | 工作溫度 | 0℃ - 35℃ （無外部散熱狀態） |
尺寸 | 144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不帶底座） 144.54 x 45.35 x 38.64 mm （帶底座） | |
整機重量 | 195.2±5g（不帶底座） 240.8±5g（帶底座） | |
數據及供電端口 | USB Type-C 母座 | |
多機同步端口 | 8-pin 母座 （需配合外接線材使用） | |
安裝方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 （適用於三腳架） 2x M3 螺紋安裝孔 （適用於整機集成） | |
備註 | *1、H-FoV= 水平視野, V-FoV = 垂直視野， D-FoV = 對角視野 | |