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產品特性

適用場景

規格參數

基本參數

適用環境

室內/半室外

推薦工作範圍

0.2m - 5m

IMU

三軸 線加速度 + 三軸 角速度

UVC相機

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度參數

深度技術

雙目結構光

雙目基線

50mm

相對深度精度

≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

最小深度*1

(Min-Z)

深度圖像:0.15m

LDP:1mm

深度工作模式

Unbinned Dense Default:精度和質量優先

Unbinned Sparse Default:平衡質量與功耗,提升低反和半室外效果

Binned Sparse Default:低功耗,小盲區,高幀率

深度FoV*2

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

深度圖像解像度@幀率*3

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度傳感器快門方式

全局快門


RGB參數

彩色相機FoV*2

16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

彩色圖像解像度@幀率*4

1920 x 1080@30fps

1280 x 720@60fps

彩色傳感器快門方式

捲簾快門


電氣參數

供電建議

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 < 2.5W


物理參數

工作溫度

0℃ - 40℃

尺寸

90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm

數據及供電端口

USB Type-C 母座

多機同步端口

8-Pin 母座 (需配合外接線材使用)

安裝方式

1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用於三腳架)

2x M3 螺紋安裝孔 (適用於整機集成)


備註

*1、深度輸出圖像最小距離是0.15m,但在雙目盲區內,無深度圖像輸出情況下,輔以LDP點測距,可以輸出點距離數據,單位1mm。

*2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 對角(Diagonal) FoV

*3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同時輸出 。

*4、BS模式下,USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同時輸出 。


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