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    Femto W

    Femto-W 是一款基於 iToF 成像技術的高性能 3D 相機，可在0.2m-2.5m深度範圍內提供高精度的紅外及深度圖像、高質量的 RGB 圖像和六軸IMU數據。相機採用模塊化設計，除提供機頭模塊外，集成了深度算力平台，無需額外深度算力。


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    產品特性

    適用場景

    規格參數

    參數

    描述

    深度及紅外圖像 FoV

    H90° V74° D103°±5°

    深度範圍

    0.2m – 2.5m

    相對精度

    0.35% @1m（81% FoV）

    0.30% @2m（81% FoV

    深度數據格式

    Y16

    深度單位

    mm

    紅外數據格式

    Y16

    深度及紅外圖像解像度@幀率

    640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps

    彩色圖像 FoV

    H100° V65.5° D107.1°±5°

    D2C 後彩色圖像 FoV

    H78.4° V63.4° D91.1°±5°（4:3）

    H98.6° V64.2° D105.8°±5°（16:9）

    彩色數據格式

    MJPEG I420 H.264 H.265

    彩色圖像 解像度@幀率

    3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps

    慣性傳感數據幀率

    加速度頻率：≤1000Hz

    角速度頻率：≤1000Hz